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Overview

本文针对tiny6410裸机程序中的Led、Button、Timer、Interrupt 等控制程序进行分析，部分代码由国嵌相关代码修改得到。
（PS:需安装好jlink和rvds2.2，对于代码中所有include到的文件可以在Reference中找到）

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准备硬件设备

  1. tiny6410开发板
  2. USB转串口线（若有串口接口则不必）
  3. 交叉网线
  4. 交换器
  5. PC机（windows7系统）
  6. 普通网线

搭建调试环境

  1. 根据Tiny6410 刷机手册安装linux 系统到开发板，开发板开机则可测试，可根据linux开发手册进行测试；
  2. 下载putty 软件作为终端（windows7 没有超级终端）
    • putty 选择Serial 设置串口号和波特率115200
    • 在connection进行高级设置如下：（Flow Control 需要选择为none）
  3. 串口线连接到开发板和PC机上（提示安装驱动则上网下载USB转串口驱动进行安装）
    • 安装完成后使用putty 连接到到开发板
    • 可自行根据linux 开发手册进行串口控制开发板测试
  4. 安装VMware 虚拟机
  5. 安装redhat 5 （镜像文件在光盘中可找到）
  6. 设置redhat网络
    • redhat 网络连接方式为桥接（ 在VM –setting 可进入）
    • 以root登陆redhat 后设置IP获取方式为manual（*注设置的静态IP要与开发板上IP为同一网段）
  7. 设置windows上网络
    • 进入到更改适配器设置，右击本地连接进入属性，设置IPV4属性为静态IP（*注设置的静态IP要与开发板上IP为同一网段）
  8. 网线连接
    • PC机上采用普通网线，连接到交换机上
    • 开发板采用交叉网线，连接到交换机上
    • Redhat，windows 和开发板可以通过终端互ping成功，则网络配置成功
  9. 设置文件共享
    • 文件共享的方式有很多：samba NFS TFTP
    • 而我推荐使用最简单的方式使用VMware 自带的一个文件共享功能
    • 首先，开启redhat 后单击VM下的install-VMtools，安装后则可使用共享文件功能
    • 在VM-setting 中设置需要共享的文件夹
    • 设置好后可以在mnt 下找到共享的目录

交叉编译环境

可参考友善linux开发手册上内容

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  1. 进入CodeWarrior for RVDS

  2. 选择菜单edit–Debug Settings

  3. 修改RealView Assembler 下的 Architecture or Processor 为ARM1176JZF-S（根据不同CPU进行修改）

  4. 修改RealView Compiler 下的 Architecture or Processor 为ARM1176JZF-S（根据不同CPU进行修改）

  5. 修改RealView Linker 下的 R0 Base （程序所要下载要的内存地址）

  6. 修改RealView FromELF 下的 output format（Plain binary） 和output file name （xxx.axf/xxx.bin）

  7. 进入AXD

  8. 进入菜单Options–configure target（启动时或许会提示缺少某一个.dll文件，只需要在jlink安装目录下找到相关dll文件拷贝到对应的目录下即可）

  9. 点击Add，添加jlink安装目录下的JlinkRDI.dll 点击OK即可

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安装环境：window7
CPU：AMD（对安装会有影响，查看最后面排除CPU引起错误说明）

  1. 下载rvds2.2的压缩包(下载地址:http://115.com/file/aq6lhqym)解压,进入目录

  2. 进入Crack文件夹,双击运行keygen.exe,然后点击Generate来生成license.dat

  3. 在C盘的根目录下创建一个名为flexlm的文件夹,将刚才生成的license.dat拷贝进去，同时将LM_LICENSE_FILE = c:\flexlm\license.dat 加入到环境变量中

  4. 运行Crack文件夹中的patch.exe进行打补丁（否则安装到100%之后会提示错误，无法安装成功）:

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    %Install Path%\IDEs\CodeWarrior\CodeWarrior\5.6.1\1592\win_32-pentium\bin\Plugins\License\oemlicense.dll （该文件没有找到，我直接跳过了）
    %Install Path%\IDEs\CodeWarrior\RVPlugins\1.0\86\win_32-pentium\oemlicense\oemlicense.dll 
    %Install Path%\RDI\armsd\1.3.1\66\win_32-pentium\armsd.exe 
    %Install Path%\RDI\AXD\1.3.1\98\win_32-pentium\axd.exe 
    %Install Path%\RVCT\Programs\2.2\349\win_32-pentium\armasm.exe 
    %Install Path%\RVCT\Programs\2.2\349\win_32-pentium\armcc.exe 
    %Install Path%\RVCT\Programs\2.2\349\win_32-pentium\armcpp.exe 
    %Install Path%\RVCT\Programs\2.2\349\win_32-pentium\armlink.exe 
    %Install Path%\RVCT\Programs\2.2\349\win_32-pentium\fromelf.exe 
    %Install Path%\RVCT\Programs\2.2\349\win_32-pentium\tcc.exe 
    %Install Path%\RVCT\Programs\2.2\349\win_32-pentium\tcpp.exe 
    %Install Path%\RVD\Core\1.8\734\win_32-pentium\bin\tvs.exe 
    %Install Path%\RVD\Core\1.8\734\win_32-pentium\bin\xry100.dll 
    %Install Path%\RVARMulator\ARMulator\1.4.1\206\win_32-pentium\armiss.sdi 
    %Install Path%\RVARMulator\ARMulator\1.4.1\206\win_32-pentium\armulate.sdi 
    %Install Path%\RVARMulator\ARMulator\1.4.1\206\win_32-pentium\v6armiss.sdi 
    %Install Path%\RVARMulator\v6ARMulator\1.4.1\238\win_32-pentium\v6thumb2.sdi 
    %Install Path%\RVARMulator\v6ARMulator\1.4.1\238\win_32-pentium\v6trustzone.sdi

  5. 由于CPU为ADM的，在安装过程中会出现很多出现很多Error: %variable HOSTPLAT is not defined in File RDI\armsd\1.3.1\66\install.xml
    为了排除该错误只需要进行如下操作：把安装目录中的RDI/ARMSD/1.3.1/66下的INSTALL.XML与utilities/installer/1.6/43下的install.xml中的%（HOSTPLAT）%替换为%(FS)win_32-pentium%

  6. 进入rvds2.2目录下运行setup安装，安装到达lincense验证页面时，选择C:/flexlm目录下的license.dat 继续安装

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为什么使用多线程原因

  • 线程比进程节俭，轻量级
  • 运行一个进程的多个线程，他们使用相同的地址空间，线程间切换更快
  • 使CPU更有效
  • 改善程序结构

多线程遵循POSIX线程接口

pthread（#include <pthread.h>）
- 连接时需要libpthread.a库

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获取ID

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#include <sys/type.h>
#include <unistd.h>

pid_t getpid(void);
pid_t getppid(void);

创建进程

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#include <unistd.h>

pid _t fork(void);//代码共享，数据拷贝，父进程与子进程运行顺序不确定
pid_t vfork(void);//代码数据共享，子进程先执行，父进程后执行
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  • 进程：是一个具有一定独立能力的程序的一次运行活动

  • 特点：动态性，并发性，独立性，异步性

    • 开始程序处于就绪状态，通过进程调度进入执行状态，执行的时间片完了返回就绪状态
    • 执行状态下IO请求进入阻塞状态，阻塞状态下IO完成返回就绪状态

  • 进程ID：PID标识进程的唯一数字

  • 父进程ID：PPID

  • 启动进程的用户ID：UID

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C库函数独立于具体的操作系统，具有较强移植性

创建和打开

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FILE *fopen(const char *filename,const char *mode);//linux 不区分二进制和文件,因此mode的b标志基本没有影响
eg: FILE *fd;
fd=fopen("c1.txt","rt");

读文件

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size_t fread(void *ptr,size_t size,size_t n,FILE *stream);
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